Quadtree demonstration: es una aplicación interactiva que muestra la diferencia entre utilizar quadtrees para la detección de colisiones, y utilizar fuerza bruta.
QuadTree (source included): el código fuente que incluye esta página es para XNA y C#, por lo que no es directamente útil para este curso. Pero tiene una explicación gráfica de cómo funciona que es muy intuitiva.